Kırıkkale Üniversitesi Mekatronik Topluluğu 4–5 Nisan 2009 tarihlerinde Ankara’da Çankaya Üniversitesi tarafından düzenlenen RoboÇankaya Robot Etkinliklerine toplam 4 kategoride 15 robot ile katılarak 1. oldu.
Kırıkkale Üniversitesi, Atılım Üniversitesi, Ankara Üniversitesi, Hacettepe Üniversitesi, Süleyman Demirel Üniversitesi, Gazi Üniversitesi, Orta Doğu Teknik Üniversitesi ve daha birçok üniversitenin katılımı ile gerçekleşen RoboÇankaya Robot Etkinliklerinde Kırıkkale Meslek Yüksekokulu Endüstriyel Otomasyon Programı 2. sınıf öğrencilerinden Onur Yavuz, Tanıl Sarıkaya, Sedat Sarıgül, Onur Söğüt’ün tasarlayıp imal ettikleri ‘RoboHunter’ isimli robotu, Sumo Kategorisinde 32 farklı üniversite ve farklı robot arasında, Sumo kategorisinde yarı finalde Fatih Üniversitesi’nin ODTÜ Robot Günlerinde 1. olan robotu ile karşılaştı ve onu eleyerek finale çıktı. Finalde Yine ODTÜ Robot Günlerinde 2. olan Süleyman Demirel Üniversitesi’nin Robotu ile karşılaştı ve onu da 2–1 yenerek 1. oldu.
BİR MİKRO DENETLEYİCİ KULLANILMIŞTIR
Sumo Kategorisinde 1. olan Sumo Robotumuz RoboHunter’ın çalışma mantığı sensörlerden aldığı geribildirimleri mikro denetleyicide değerlendirilerek motor sürücüye bilgi göndermek ve motorlara yön vererek rakibini bulmasını sağlamaktır. Rakibini algılaması için mesafe sensörleri ve işlemleri değerlendirmesi için de bir mikro denetleyici kullanılmıştır. İşlemler mikro denetleyicide denetlendikten sonra motor sürücü kontrolü sağlanmakta ve bununla beraber motorlara hareket verilmektedir. Robot bu şekilde rakibini pist içinde bulduğunda onun üzerine giderek dohyo denilen alan içerisinden pist dışına atmaya çalışır. Robotumuz bu işlemleri en başarılı şekilde gerçekleştirip, Gazi Üniversitesi, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fatih Üniversitesi, Süleyman Demirel Üniversitesi vs. robotlarınıgeride bırakarak RoboÇankaya Robot Etkinliklerinde 1. olmuştur.
Arif Çakıroğlu - Haberkale
